故障樹(shù)分析是一種圖形化分析方法，常用的工具是故障樹(shù)圖，故障樹(shù)圖是一種邏輯因果關(guān)系圖。

剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。

（）采用邏輯的方法，形象地對(duì)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析，特點(diǎn)是直觀、明了，思路清晰，邏輯性強(qiáng)，可以做定性分析，也可以做定量分析。

在研制自動(dòng)化制造系統(tǒng)過(guò)程中不需要對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行設(shè)計(jì)分析。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中占有非常重要的地位，一般分為哪兩類（）