簡述PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)

對應(yīng)的梯形圖、指令表和邏輯功能塊三種編程語言，它們的表達形式不同，表示的內(nèi)容也不同。

PLC在一個工作周期中，輸入采樣和輸出刷新的時間一般為秒級。

說明下列指令意義。  MOV（）RST （）ORB（）LD（）

根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令.