描述PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模塊六種。

PLC在一個(gè)工作周期中，輸入采樣和輸出刷新的時(shí)間一般為秒級。

對應(yīng)的梯形圖、指令表和邏輯功能塊三種編程語言，它們的表達(dá)形式不同，表示的內(nèi)容也不同。

PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。

可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么？