數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的負載不大，加工精度不高時，可采用（）控制

數(shù)控機床進給控制的交流伺服電動機結構是（）。

熱繼電器是一種利用（）進行工作的保護電器。

三相反應式步進電動機的結構及工作原理如圖所示，請回答步進電動機主要由哪幾部分組成；簡要分析三相反應式步進電動機的工作原理。

主軸定向控制