下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）選擇plc，畫出梯形圖。

由兩臺三相交流電動機M1、M2組成的控制系統(tǒng)的工作工程為：當按下起動按鈕SB1電動機M1起動工作；延時5s后，電動機M2起動工作；當按下停止按鈕SB2，兩臺電動機同時停機；若電動機M1過載，兩臺電動機同時停機；若電動機M2過載，則電動機M2停機而電動機M1不停機。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）選擇plc，畫出梯形圖。