系統(tǒng)方框圖如下,試畫出其信號流圖,并求出傳遞函數(shù)。
設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,試求最大超調(diào)量σp=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ωn的值。
在奈奎斯特圖上,奈奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數(shù),稱幅值裕量Kg。 計算公式: 在極坐標上表示為: