齒輪輪齒工作表面硬度（）的齒輪稱為軟齒面齒輪。

計算題圖示機構的自由度，并判斷機構是否具有確定的相對運動，圖中標有箭頭的構件為原動件。

帶傳動的主要失效形式是（）和（），帶傳動的設計準則是在保證不打滑的條件下，帶具有一定的（）。

實現減速傳動的帶傳動中，帶的最大應力發(fā)生在何處？（）

平鍵的截面尺寸通常根據（）大小按標準選擇。