輪系中所有齒輪的（）均為固定時(shí)，稱為定軸輪系。

計(jì)算題圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。

齒輪輪齒工作表面硬度（）的齒輪稱為軟齒面齒輪。

聯(lián)軸器主要用于（）之間的聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)不同（）之間運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的傳遞。

當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速較低，且只承受較大的徑向載荷時(shí)，宜選用（）