鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)取最短桿的相鄰桿。

在一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，其大小齒輪接觸應(yīng)力值的關(guān)系是σH1=σH2。

一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)中，其兩齒輪材料與熱處理相同，則大小齒輪在嚙合處的接觸應(yīng)力相等，接觸疲勞許用應(yīng)力也相同。

圖示所示輪系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求該輪系的傳動(dòng)比，并判斷蝸輪4的轉(zhuǎn)向。

設(shè)計(jì)軟齒面齒輪傳動(dòng)時(shí)，通常小齒輪的齒面硬度與大齒輪的硬度之差，應(yīng)取多少較合理？（）