根據(jù)步進電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

在無靜差速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

當轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，速度下降很快，則電機的運行狀態(tài)是（）。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。