比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用,其反應迅速; 積分調(diào)節(jié)能消除靜差,改善系統(tǒng)靜態(tài)特性; 微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào),加快系統(tǒng)的過渡過程。
最新試題
三維掃描儀不可以掃描二維圖像。
轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。
3D打印不能打印生物細胞,構(gòu)成器官。
傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。
某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示,動作過程如圖所示,要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度,采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動,PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。