單項選擇題時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是（）。
A.脈沖函數(shù)
B.拋物線函數(shù)
C.階躍函數(shù)
D.斜坡函數(shù)
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1.單項選擇題當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。
A.0.1/k
B.1/（1+k）
C.0
D.∞
2.單項選擇題以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。
A.它始終為0
B.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)
C.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾
D.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
