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0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入,Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤,但存在誤差,Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
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0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。
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在計算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點對稱的根。
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