在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當擾動使n 上升，則（）。

在步進電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。