填空題HRGP－1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用（）結(jié)構(gòu)，具有3個自由度；驅(qū)動器采用（），減輕了示教力；位置測量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。
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按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）
題型：多項選擇題
傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。
題型：判斷題
經(jīng)濟型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)，通常是采用步進(jìn)電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運動。所選三相六拍步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。
題型：問答題
在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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PID稱為比例積分控制算法。
題型：判斷題