按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。