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答案：是指以非法占有為目的，以當(dāng)場(chǎng)使用暴力、脅迫或者其他方法強(qiáng)行劫取公私財(cái)物的行為。

答案：指經(jīng)常以打罵、凍餓、禁閉、強(qiáng)迫過(guò)度勞動(dòng)、有病不給治療等方法，對(duì)家庭成員進(jìn)行肉體上和精神上的摧殘、折磨，情節(jié)惡劣的行為。