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1931年捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說(shuō)中,根據(jù)RoB.otA.(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和RoB.otnik(波蘭文,原意為“工人”),創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。
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根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
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機(jī)器人的全部控制可由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。
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