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問答題 求圖所示機構的自由度，并在圖中標明構件號，說明運動副的數(shù)目及其所在位置，最后分析機構為幾級機構。

1.問答題 計算圖所示平面機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度及虛約束，在進行高副低代后，分析機構級別。

2.問答題 圖a）所示為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構使沖頭4上下運動，以達到沖壓的目的。試繪出其機構運動簡圖（各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐崿F(xiàn)設計意圖，并提出修改方案。

3.問答題 圖a所示為一具有急回作用的沖床。圖中繞固定軸心A轉動的菱形盤1為原動件，其與滑塊2在B點鉸接，通過滑塊2推動撥叉3繞固定軸心C轉動，而撥叉3與圓盤4為同一構件。當圓盤4轉動時，通過連桿5使沖頭6實現(xiàn)沖壓運動。試繪制其機構運動簡圖，并計算自由度。

4.問答題 在圖所示的運動鏈中，標上圓弧箭頭的構件為原動件。已知lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。試求出該運動鏈的自由度數(shù)目。

5.問答題 圖為縫紉機針桿機構原動件1繞鉸鏈A作整周轉動，使得滑塊2沿滑槽滑動，同時針桿作上下移動，完成縫線動作。