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問答題

【簡答題】一個設(shè)備，需以250微秒為周期，每次發(fā)送8個字節(jié)的I/O數(shù)據(jù)到DeviceNet總線上，請為其選擇合理的總線通信速率。若使用SJA1000獨立CAN控制器，晶振頻率為16MHz，請設(shè)計出BTR0和BTR1的值。

答案：

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【簡答題】CAN節(jié)點使用SJA1000，振蕩器頻率為16MHz，若使波特率為1Mbps，如何設(shè)置SJA1000的BTR0和BTR1？

答案：

【簡答題】如何區(qū)分CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀、標(biāo)準(zhǔn)格式遠(yuǎn)程幀、擴(kuò)展格式數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展格式遠(yuǎn)程幀？

答案：對于標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀，11位標(biāo)識符后是2個顯性位；對于標(biāo)準(zhǔn)格式遠(yuǎn)程幀，11位標(biāo)識符后是一個隱性位和一個顯性位。據(jù)此可將標(biāo)準(zhǔn)...