如圖所示的齒輪系中,已知各齒輪的齒數(shù)為Z1=32,Z2=16,Z3=64,求下列兩種情況時(shí),齒輪3的轉(zhuǎn)速n3及其轉(zhuǎn)向。
指出下兩圖所示各機(jī)構(gòu)的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷它們是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。