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問答題 計算下列機構的自由度，并指出存在的復合鉸鏈、虛約束或局部自由度。

（a）
a中存在復合鉸鏈，5個構件組成復合鉸鏈，共有4個低副。
（b）
b中滾子為局部自由度。

1.問答題在鉸鏈四桿機構中，已知L_ab=150mm，L_bc=350mm，L_cd=320mm，L_ad=400mm，試判斷該機構的類型，并給出判斷依據(jù)。

2.問答題試分析影響帶傳動承載能力的因素。

初拉力F₀、包角a、摩擦系數(shù)f、帶的單位長度質量q、速度v 。