如圖所示為一裝配用電動螺絲刀的傳動簡圖。已知各輪齒數(shù)為z1 = z4=7，z3= z6 =39。若n1=3600 r/min，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。

工作時只承受彎矩不傳遞轉(zhuǎn)矩的軸，稱為（）

為了提高軸的剛度，一般采用的措施是（）

按軸的形狀，軸可分為（）

下列鉸鏈四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的是（）