判斷題機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是:一.運(yùn)動(dòng)鏈的自由度必須大于等于零。二.機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目必須等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。

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