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機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件是:一.運(yùn)動鏈的自由度必須大于等于零。二.機(jī)構(gòu)的原動件的數(shù)目必須等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。
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在平面機(jī)構(gòu)中,兩個機(jī)構(gòu)之間通過點(diǎn)線接觸而組成的運(yùn)動副稱高副。
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