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問答題

已知圖示機(jī)構(gòu)中，L_AB=82mm，L_BC=50mm，L_CD=96mm，L_AD=120mm。

此機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取構(gòu)件AD為機(jī)架時(shí)，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構(gòu)件？（必須根據(jù)計(jì)算結(jié)果說明理由）

1.問答題 圖示四桿機(jī)構(gòu)中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同構(gòu)件為機(jī)架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？

2.問答題 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請(qǐng)明確指出。

F處為復(fù)合鉸鏈,H(或I) 處為虛約束,則