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填空題平面機(jī)構(gòu)中，兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為（）。

1.填空題在機(jī)構(gòu)中采用虛約束的目的是為了改善機(jī)構(gòu)的（）和（）。

2.填空題機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目（）主動(dòng)件數(shù)目。