實際齒數(shù)相同時，直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和直齒圓錐齒輪三者齒形系數(shù)之間的關(guān)系為（）

漸開線在基圓上的壓力角為（）。

轉(zhuǎn)軸的彎曲應(yīng)力為（）

半圓鍵連接的主要優(yōu)點是（）

設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程lC1C2=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm，求曲柄長度a和連桿長度b。