填空題

在PID調節(jié)中，比例作用是依據（）來動作的，在系統中起著（）的作用；積分作用是依據（）的作用；微分作用是依據（）來動作的，在系統中起著（）的作用。

答案： 偏差的大小；穩(wěn)定被調參數；偏差是否存在，消除余差；偏差變化速度；超前調節(jié)
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了解自動調節(jié)系統的過渡過程對于（）調節(jié)系統具有重要意義。
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