采用串聯超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

關于控制系統(tǒng)的數學模型，下列說法錯誤的是：（）

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。