ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類(lèi)有（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中閉環(huán)控制對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)包括（）。

單片機(jī)仿真程序可在一定程度上模擬單片機(jī)運(yùn)行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運(yùn)行單片機(jī)目標(biāo)程序，對(duì)目標(biāo)程序進(jìn)行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

PLC 與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3通訊時(shí)，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。

在變頻器接線時(shí)必須根據(jù)說(shuō)明書(shū)端子圖施工，否則錯(cuò)誤接線可能導(dǎo)致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時(shí)，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時(shí)，參數(shù)“范圍”包括（）。

在變頻器和測(cè)量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測(cè)量變送器一直出現(xiàn)測(cè)量值不斷小幅波動(dòng)時(shí)，可能是下面哪些原因（）？