光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關重要，選型時必須考慮（）。

步進驅動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

當直流可逆調速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

伺服系統(tǒng)本質上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。

交流伺服驅動器在三種工作模式下，所對應的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

復雜多機轉動系統(tǒng)的控制設備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

步進驅動器工作時，（）有利于保證控制精度。

抗干擾處理通常分為（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。