問(wèn)答題

【計(jì)算題】已知正方體的棱邊長(zhǎng)為60mm，其中一個(gè)頂點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)，且正方體位于第一掛角內(nèi)，將其沿x方向平移10，沿y方向平移20，沿z方向平移15，試用齊次變換矩陣求變換結(jié)果。

答案：

該正方體的齊次坐標(biāo)表達(dá)式為：
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