選擇ATP模式時(shí)，自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換繼電器得電。

當(dāng)安全疏散門某個(gè)行程開關(guān)出現(xiàn)故障，司機(jī)將安全疏散門解鎖旁路旋鈕撥到旁路位置，這樣安全疏散門鎖好監(jiān)控繼電器（）

ADU面板顯示的（）的采樣信號(hào)來自多通道速度傳感器。

司機(jī)按下氣喇叭按鈕，氣喇叭電磁閥得電。

車門控制回路工作的前提條件包括了非零速繼電器得電。