填空題

用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時，移動命令為（）。

答案： MOVJ

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設(shè)定為直角坐標(biāo)系時，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸（）移動。

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設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時，機(jī)器人的S、L、U、R、B、T各軸（）運(yùn)動。

答案：分別

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