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填空題
（）是機器人系統(tǒng)的心臟，通過它，可以把接受各種傳感器的輸入，通過對輸入數(shù)據(jù)的計算、判斷等輸出控制各種機構(gòu)，讓機器人動作、發(fā)聲等。
答案：
單片機
