填空題

制動器根據(jù)工作原理的不同可分為機械摩擦式制動器和（）兩類。

答案：液力式制動器

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一般輪式機械采用的差速器為行星齒輪差速器。行星齒輪差速器具有（）的特點。

答案：變速

履帶式推土機的傳動系，多數(shù)采用（）或液力機械傳動形式。

答案：機械