問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述專(zhuān)家控制器的設(shè)計(jì)原則？

答案：

（1）模型描述的多樣性
（2）在線處理的靈巧性
（3）控制策略的靈活性
（4）決策機(jī)構(gòu)的遞階性
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