填空題

實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)需要三種能力：性能反饋、（）、訓(xùn)練。

答案：記憶

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制和常規(guī)自適應(yīng)控制一樣，也分為兩類，即（）和模型參考自適應(yīng)控制。

答案：自校正控制

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要通過兩種學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練，即無師學(xué)習(xí)算法和（）

答案：導(dǎo)師學(xué)習(xí)算法