問答題
已知反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為
試用奈氏判據(jù)或?qū)?shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。
，試繪制此系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性的漸近線和對數(shù)相頻特性曲線。
