填空題伺服制動(dòng)系是在（）的基礎(chǔ)上加設(shè)一套而形成的，即兼用（）和（）作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系。
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關(guān)于電機(jī)控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)描述錯(cuò)誤的是（）
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