多項選擇題絲杠螺母機構的剛度主要由哪幾部分組成？（）
A.絲杠本身的拉壓剛度
B.絲杠螺母間的接觸剛度
C.工作臺的綜合剛度
D.軸承和軸承座組成的支承剛度
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1.多項選擇題諧波齒輪減速器的優(yōu)點有（）。
A.傳動的側隙小
B.傳動力矩大
C.空程小
D.傳動精度高
2.單項選擇題下列不是系統(tǒng)阻尼對系統(tǒng)影響的是（）。
A.快速響應性
B.穩(wěn)定性
C.定位精度
D.以上均不是
