多項選擇題

狀態(tài)估計的必要性在于（）。

A.限于條件，直接通過硬件方法測取所有關(guān)心的量是不經(jīng)濟的，有時是做不到的
B.有些量，象節(jié)點電壓角度，是不容易直接測量的
C.由于儀表有誤差，信號傳送過程也會產(chǎn)生很大的誤差，這些直接采來的量測數(shù)據(jù)是不甚可靠的，其精度有待提高
D.其中的不良數(shù)據(jù)需要除去

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