單項選擇題

下列哪種坐標(biāo)型的機(jī)器人的工作空間為球型包絡(luò)面（）。

A.笛卡爾坐標(biāo)型
B.極坐標(biāo)型
C.圓柱坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型

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