單項選擇題

不用常規(guī)編程法，而是采用調(diào)整機械擋塊和極限開頭位置，以此控制機器人的運動終點位置，此種方法稱為（）。

A.手工設(shè)置
B.示教再現(xiàn)
C.在線編程
D.離線編程

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