專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。

滑動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套，回轉(zhuǎn)精度高，減振性好，承載能力大，但需要充分潤滑。

組合夾具是夾具高度（）的結(jié)果。

數(shù)控機(jī)床用夾具和普通機(jī)床用夾具使用中的不同有哪些？（）