填空題工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是（）、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是（）、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、（）、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
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（）又稱“島式加工單元”。
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