問答題工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些？

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1.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人由（）部分組成。

A.機(jī)械
B.液（氣壓）
C.傳感
D.控制
E.電氣

2.多項(xiàng)選擇題集成運(yùn)放線性應(yīng)用有（）等電路。

A.比例放大器
B.差動(dòng)放大器
C.比較器
D.加法器與電壓跟隨器
E.比例積分微分調(diào)節(jié)器

3.多項(xiàng)選擇題LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線直接通信距離可達(dá)2700米，支持（）等通信介質(zhì)。

A.雙絞線
B.光纖
C.射頻、紅外線
D.同軸電纜
E.電源線

4.多項(xiàng)選擇題逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過程中，每進(jìn)給一步要經(jīng)過（）幾個(gè)節(jié)拍。

A.原點(diǎn)識(shí)別
B.偏差判別
C.進(jìn)給
D.偏差計(jì)算
E.終點(diǎn)判別

5.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于莫爾條紋的描述，正確的是（）

A.兩光柵尺相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距，莫爾條紋也移動(dòng)一個(gè)柵距
B.莫爾條紋具有放大作用
C.莫爾條紋與柵距成比例
D.莫爾條紋具有均化誤差的作用
E.莫爾條紋的移動(dòng)方向與兩光柵尺相對(duì)移動(dòng)方向近似垂直