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填空題

抑制脈沖干擾，使用（）電路是最有效的。

答案：積分

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直流主軸電動機轉速從最小值到額定值時采用（），實現(xiàn)恒轉矩控制，從額定值到最大值時采用（）調速，實現(xiàn)恒功率控制。

答案：電樞電壓調壓調速；弱磁

直流主軸傳動系統(tǒng)多采用晶閘管調速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調速系統(tǒng)，其內環(huán)為（），外環(huán)為（）。

答案：電流環(huán)；速度環(huán)