按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

電動機的使用特點分為連續(xù)使用的、（）和斷續(xù)使用的三種，起重電動機屬于斷續(xù)使用的這一種。

聯(lián)鎖保護部分電路，它包括緊急開關(guān)、艙口開關(guān)、端梁門開關(guān)、（）常閉觸點，主線路接觸器線圈及熔斷器等。

起重小車的運行機構(gòu)承擔著重物的（）運動。

有一臺橋式起重機，大車電動機的轉(zhuǎn)數(shù)為960轉(zhuǎn)/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺起重機每分鐘行走的距離是多少？