在再生制動(dòng)狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)在外力位能負(fù)載作用下，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，電動(dòng)機(jī)變成了（）。

必須經(jīng)常檢查鋼絲繩（）磨損量和銹蝕量是否達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

接地保護(hù)是防止一旦起重機(jī)（）構(gòu)架帶電時(shí)，人員不致于受到觸電傷害。

有一臺(tái)橋式起重機(jī)，大車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)為960轉(zhuǎn)/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺(tái)起重機(jī)每分鐘行走的距離是多少？